国际地理联合会国家地图集委员会于1956年里约热内卢国际地理大会上成立，首任主席是苏联制图学家萨里谢夫。委员会的宗旨是推动国家地图集的编纂、提高其质量，并使不同国家的地图更便于比较。1958年，委员会在莫斯科和列宁格勒举行首次全体会议，确定了三项基本任务：系统研究已出版和计划出版的国家地图集，编制国家地图集及相关文献书目，并为地图集编纂机构提供咨询。在1960年斯德哥尔摩大会上，三项工作均已取得具体成果，并为下一个四年期提出四项重点——统一国家地图集主要地图的内容与图例，研究区域地图集，考虑编制国际自然地理地图系列，以及持续更新地图集。
在1962年布达佩斯会议上，委员会进一步推动标准化，设立人口地图、系统性综述、说明文字和工业统计四个工作组，并开始制定面向发展中国家的最低纲要。在1964年伦敦会议上，委员会成为 IGU 常设委员会，并发表首项区域地图集系统研究；工作也扩展到农业、交通和水资源制图。1966年的巴黎—里昂会议则将综合城市地图集列为新的研究领域，并增设商业与地图集索引工作组。
在1968年新德里大会上，委员会更名为国家与区域地图集委员会。委员会考察了综合地图集中的社会经济制图，并应 UNESCO 请求，针对发展中国家的自然条件与资源地图集，就其主题、组织与方法提出建议。在1970年马德里会议上，委员会提出制定城市地图集建议，并加强与 ICA 的合作。卫星影像与计算机辅助制图也开始受到关注，同时还提出了编制世界专题地图集的长期设想。至1972年蒙特利尔大会，委员会的工作已进一步转向资源评估、环境保护、国土规划与预测，而一项重要的方法论研究则聚焦于自然环境制图。
1972年后，萨里谢夫卸任，由德意志民主共和国的埃德加·莱曼继任。1974年莱比锡会议上，环境制图成为重要新议题；委员会还讨论了跨境地图集的设想。一份1976年报告提出计算机制图、活页地图集、修订地图集编制指南，以及比较城市与大都市区地图集等未来方向。报告还记载，委员会拒绝合并 IGU 与 ICA 相关机构的提议，但支持加强二者合作。IGU 委员会于该年结束，其环境制图工作则于1977年在新的IGU–ICA 环境地图集联合工作组中延续。